無人機應用平台

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無人機應用平台

  • 所屬分類:無人機應用平台

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  • 發布日期:2015/12/17
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農業飛機

農業飛機

(1)飛行監控功能。該部分為無人機的操作員提供控製平台,除了要對無人機發回來的數據信息進行實時地采集、顯示和保存之外,還要具備通過數據鏈發送各種遙控指令來實現幹預無人機飛行的功能。
(2)地圖導航功能。地圖導航部分為無人機的地麵控製人員提供導航平台,飛行過程中將飛行的航跡和飛機的當前位置實時標示在電子地圖上。遇到特殊情況時,操作員可以通過地麵站軟件控製無人機從自動模式進入手動模式,使無人機能夠在地麵站的導航控製下進行安全的飛行。
(3)航線規劃與航跡操作功能。任務開始前,操作員根據預定的飛行計劃規劃好本次任務的飛行航線,然後將這一規劃發給飛控計算機。飛行過程中執行航跡的存儲與回放,任務結束後就可以進行航跡回放以檢驗任務執行的效果。

上述性能指標適用於直升機獨立數據采集分析係統。
幾個方麵要求以達到最優化的性能設計
(1)實時性
通俗的講,在AG亚游集团麵對飛行任務時,可以將具體的飛行地域給予絕對的隨時規劃,把飛行區域的大地坐標輸入飛行指令終端,飛機就會按照指令飛行,並且隨時可以執行指令停止,將飛行器強至返回。同時可以實時改變飛行軌跡,繼續完成飛行計劃。噴灑農藥時主控係統會根據飛行速度自動調節噴灑速度,也就是說飛機快速飛行時,噴灑速度快。當飛機懸停時,則停止噴灑。
(2)可靠性
在作業期間,當遇到複雜的環境,自駕係統會主動判斷飛行高度、自己躲避障礙物,(躲避後指令任務不丟失)。可以實現全自主降落和手動降落。
(3)易於安裝、調試
為方便在小型無人機上的安裝,無人機飛控係統應該具有體積小、質量輕的特點,固定模塊式安裝,簡單保養維護,簡單易學的特點。實現傻瓜試安裝,一鍵式操作,固定輸入式數據曲線,大眾邏輯概念化飛行觀念。並且完全實現在不同的飛行器上的拓展。

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